Bagaimana Cara Memilih Motor Servo Dan Stepper Motor yang Tepat?

1. Ini terutama tergantung pada aplikasi spesifik. Singkatnya, perlu untuk menentukan: sifat beban (seperti beban horizontal atau vertikal, dll.), Persyaratan torsi, inersia, kecepatan, akurasi, akselerasi dan perlambatan, dll. Sekrup bola ini telah dengan cepat dan mudah Perekaman yang sangat baik, persyaratan kontrol atas (seperti persyaratan untuk antarmuka port dan komunikasi), mode kontrol utama adalah mode posisi, torsi atau kecepatan. Apakah catu daya adalah daya DC atau AC, atau bertenaga baterai, rentang tegangan. Berdasarkan hal ini, tentukan model motor dan drive atau pengontrol terkait.

2. Cara menggunakan pengemudi motor stepper

Menurut arus motor, gunakan driver yang lebih besar dari atau sama dengan arus ini. Jika getaran rendah atau presisi tinggi diperlukan, driver subdivisi dapat digunakan. Untuk motor torsi tinggi, gunakan penggerak tegangan tinggi sebanyak mungkin untuk mendapatkan kinerja kecepatan tinggi yang baik.

Apa perbedaan antara motor stepper 3, 2 fase dan 5 fase, dan bagaimana memilih?

Motor 2 fase memiliki biaya rendah, tetapi getarannya lebih besar pada kecepatan rendah, dan torsi turun dengan cepat pada kecepatan tinggi. Motor 5 fase memiliki getaran yang lebih sedikit dan kinerja kecepatan tinggi yang baik, yang 30 ~ 50% lebih tinggi dari kecepatan motor 2 fase, dan dapat menggantikan motor servo dalam beberapa kesempatan.

4. Saya ingin mengontrol motor servo secara langsung melalui komunikasi, apakah mungkin?

Ya, ini lebih nyaman, tetapi ini hanya masalah kecepatan, dan digunakan untuk aplikasi yang tidak memerlukan kecepatan respons tinggi. Jika respons cepat terhadap parameter kontrol diperlukan, yang terbaik adalah menggunakan kartu kontrol gerakan servo, yang umumnya memiliki DSP dan sirkuit pemrosesan logika berkecepatan tinggi untuk mencapai kontrol gerakan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi. Seperti akselerasi S, interpolasi multi-sumbu, dll.